1. 输出电路与输出信号

　　光电编码器系列有各种不同类型的输出电路可供选择，其输出电路类型一般有：带上拉电阻的 型，集电极开路 型，推挽输出型，差分输出型，如图1所示。图2给出了光电编码器的输出信号，对于差分输出型有六个通道输出信号A 、/A、B、 /B、 Z、 /Z，其它类型有三个通道输出信号A、B、Z。顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B波形90°；逆时针旋转时，通道A输出波形迟通道B波形90°；光电编码器每旋转一圈，输出一个基准脉冲，基准脉冲的波形中心对准通道A输出的波形中心。

2. 实际应用

　　光电编码器脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。由于所测量的旋转是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图3给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。

　　当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出/Q(波形W1)为高电平，Q(波形W2)为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过(波形W3)，送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出/Q(波形W1)为低电平，Q(波形W2)为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平(波形W3)；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过(波形W4)，送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。

　 图中使用的计数电路用3片74LS193组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位(CLR信号)，再将其初值设为800H，即2048(LD信号)；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。